有“三大志愿”，但他所處的地位和客觀條件而未能如愿
毛澤東的志愿大致有兩類，一類是與中國革命和建設前途緊密相關的，一類是具有個人色彩的志愿和想法。越到晚年，他談論志愿的興趣也越大，仿佛是以此來抒解心中的遺憾。作為一名耄耋老人，他深知自己來日不多，但他雄心不老，正像他非常欣賞的曹操的詩《步出夏門行》中所描述的那樣：“老驥伏櫪，志在千里，烈士暮年，壯心不已。”毛澤東始終是個“壯心不已”的人。從他談到的許多志愿中，我們仍能感受到他“志在千里”的“壯心”在跳動。
1961年8月在廬山，有一天毛澤東和他的衛士張仙朋聊天，談他的志向，他說：
我有三大志愿：一是要下放去搞一年工業，搞一年農業，搞半年商業，這樣使我多調查研究，了解情況，我不當官僚主義，對全國干部也是一個推動；二是要騎馬到黃河、長江兩岸進行實地考察，我對地質方面缺少知識，要請一位地質學家，還要請一位歷史學家和文學家一起去；三是最后寫一部書，把我的一生寫進去，把我的缺點、錯誤統統寫進去，讓全世界人民去評論我究竟是好人，還是壞人。郭思敏：《我眼中的毛澤東》，第79頁，石家莊，河北人民出版社，1990。
從毛澤東志愿的第一類來說，毛澤東在1956年召開的黨的八大上，提出了“向自然界開戰”的經濟發展戰略口號，即在階級矛盾解決后要大力發展社會生產力，以不斷滿足人們對于經濟文化發展的需要。然而，由于社會主義經濟建設經驗不足，導致了大躍進和人民公社運動中的失誤。由此，黨和毛澤東認識到，我們要實現經濟文化發展，就必須注重調查研究，必須不斷增加社會主義經濟建設的知識。
下放兩年半；千里走單騎考察長江和黃河；寫一本披露自己心跡的自傳。其實，這三個志愿表達的都是毛澤東的一種渴望：到群眾中去，到實踐中去，進而溝通自己同中國社會實際的聯系。
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