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空中加油出現在二十世紀20年代，其方式是在加油機上裝一條 15 米長的軟管，軟管的頭部有一個可以快速開關的活門，在進行空中加油時，加油機放下軟管從后上方慢慢掠過受油機，當受油機上的人抓住軟管后就以手勢表示銜接成功，然后將軟管插入油箱，打開活門開始加油。然而自第一次空中加油出現之后二十多年的漫長時間，空中加油這項新技術竟鮮有問津而“束之高閣”，直到二次世界大戰結束以后噴氣式固定翼航空器迅速發展，空中加油技術才“重獲新生”。發展至今的空中加油技術早已不是早期以人工方式進行作業，當前發展比較成熟并被廣泛采用的空中加油系統主要有兩種，一種是軟管-浮錨式加油系統，另一種是飛桁式加油系統。圖為1923年6月27日，出現在美國加利福利亞洲上空的人工方式空中加油。